Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme d'eclairage synchronise pour robot mobile et autonome

par ZIAD AL CHAHID

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Pierre Sagaspe.

Soutenue en 1991

à Paris. ENSAM .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Avec l'apparition des nouveaux capteurs de vision solide ccd, des applications avancees en robotique ont vu le jour. Neanmoins, la robotique agricole a pris du retard en raison des conditions specifiques imposees par leur milieu de fonctionnement. En effet, ces robots operent le plus souvent en plein air, et sont soumis a des variations d'eclairage fonction des conditions meteorologiques. Ce probleme peut etre resolu par l'utilisation d'une source lumineuse artificielle d'une intensite elevee et dominante. L'utilisation d'une telle source en continu est impossible sur un robot mobile et autonome en plein champ, vu les sources d'energie embarquees sur un tel robot. Nous proposons l'etude et la realisation d'un systeme d'eclairage artificiel utilisant une lampe a decharge (flash), synchronise avec un capteur ccd


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Informations

  • Détails : 127 P.
  • Annexes : 40 REF.

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