@PHDTHESIS{casta1991,
url = "
		http://www.theses.fr/1991COMPD391",
title = "Un système incrémental pour la fusion multi-capteurs pour un robot mobile",
author = "Castagliola, Philippe",
year = "1991",
pages = "1 vol. (169 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Dubuisson, Bernard Contrôle des Systèmes Compiègne 1991",
note = "1991COMPD391",
}