Morphogenèse et auto-organisation des comportements dans les colonies de guêpes Polistes dominulus (Christ) : une introduction aux propriétés de l'intelligence en essaim

Morphogenesis and self-organisation of behaviours in polistes dominulus (christ) wasp colonies: and introduction to the properties of swarm intelligence

• Auteur / Autrice : Guy Théraulaz
• Direction : Jacques Gervet
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Neurosciences
• Date : Soutenance en 1991
• Etablissement(s) : Aix-Marseille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Comportement animal

Guêpes

Résumé

Ce travail concerne le reglage de la performance collective d'un groupe d'agents operant dans un environnement aleatoire. Au niveau biologique nous analysons l'assignation des taches dans une colonie de guepes polistes. Ce fonctionnement fait intervenir 2 types d'interactions: une interaction interindividuelle directe, a travers une hierarchie de dominance sociale et une interaction indirecte par l'intermediaire de l'etat de satiete du couvain. La performance adaptive resultante est analysee comme une fonction distribuee, sans coordinateur central. Au niveau formel, un modele dynamique de la colonie illustre l'action morphogenetique des interactions locales isolees par l'analyse biologique. Un tel modele de coordination decentralise est rapproche d'autres travaux visant a explorer les proprietes d'une intelligence en essaim. Ce nouveau champ d'investigations designe l'etude du comportement global de systemes d'agents, biologiques ou artificiels, realisant collectivement une resolution distribuee de problemes. Nous developpons les elements d'une formalisation de ce type de fonctionnement