Commande multivariable d'une serre agricole par minimisation d'un critere quadratique

A quadratic multivariable control for a greenhouse

• Auteur / Autrice : Laroussi Oueslati
• Direction : Gilles Enea
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
• Date : Soutenance en 1990
• Etablissement(s) : Toulon

Résumé

La serre agricole est un systeme dans lequel on cherche a creer un microclimat aussi favorable que possible a la croissance des plantes, en tenant compte de l'aspect economique. Ce microclimat est la resultante des fonctions biologiques, des conditions climatiques exterieures et des actionneurs. Les interactions qui existent entre les differentes variables nous conduisent a envisager un controle multivariable par microordinateur. Dans ce memoire, nous presentons l'etude de la commande d'une serre agricole permettant le controle de la temperature et de l'humidite internes et prenant en compte les perturbations meteorologiques. Un modele de connaissance de l'etat climatique interne est elabore dans le but d'obtenir un outil de simulation pour tester des lois de commande pendant une periode donnee. L'identification des modeles de commande sous forme de representation d'etat est effectuee a partir des mesures enregistrees sur le site d'une serre experimentale. Le controle du microclimat est propose dans une premiere etape a l'aide d'une commande optimale et dans une deuxieme etape a l'aide d'une commande adaptative de type indirecte. Ces deux types de commande sont bases sur la minimisation d'un critere quadratique. Ce critere comprend deux matrices de ponderation q et r qui realisent un compromis entre les performances de precision et les contraintes de cout energetique. La commande adaptative traite de plus les aspects non stationnaires. Pour resoudre le probleme du choix des elements des matrices de ponderation q et r, nous avons elabore une methode qui determine systematiquement des relations entre ces matrices et les poles en boucle fermee du processus commande. Cette methode permet de controler la dynamique de la temperature et de l'humidite internes tout en minimisant le critere quadratique. Les resultats obtenus en simulation permettront d'envisager la prochaine etape qui consiste a rendre