Contribution au developpement d'une commande optimale par placement de poles avec mise en uvre sur un dispositif experimental

par MOCHAMMAD RAMELI

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de ERIC OTERTAG.

Soutenue en 1990

à Strasbourg 1 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'objectif est de contribuer au developpement d'une methode de synthese d'une loi de commande optimale utilisant un modele d'etat, en respectant des specifications imposees a l'avance au systeme boucle sous forme d'emplacement de ses poles (placement de poles optimal avec specification des performances) ou choix arbitraire de ses valeurs propres (placement de poles optimal avec specification du spectre). Dans ce memoire, nous proposons une extension de la methode d'amin, une methode recursive du placement de poles optimal par selection de la matrice de ponderation, et la mettre en uvre sur un dispositif experimental

  • Titre traduit

    Contribution of development the optimal control by poles placement and its realization in the real process


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Informations

  • Annexes : 73 REF

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  • Bibliothèque : Université de Strasbourg. Service des bibliothèques. Bibliothèque L'Alinéa.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : Th.Strbg.Sc.1990;857
  • Bibliothèque : Université de Strasbourg. Service des bibliothèques. Bibliothèque L'Alinéa.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : H 503.000,1990
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