Localisation dans l'espace d'objets geometriquement connus, a partir de l'image delivree par une seule camera

par Cheng Qi Xu

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Pierre-Louis Wendel.

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Nous avons presente dans cette these une methode de reconnaissance et de localisation dans l'espace d'objets polygonaux tridimensionnels geometriquement connus a partir d'une image delivree par une seule camera. Une methode d'identification des correspondances orientees par les modeles geometriques est presentee. Elle permet la mise en uvre d'un processus de correlation numerique en fonction des parametres de position et d'orientation de l'objet

  • Titre traduit

    Localization of 3d geometrical known objects from a single view


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  • Annexes : 52 REF

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  • Bibliothèque : Université de Strasbourg. Bibliothèque L'Alinéa - Droit Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : Th.Strbg.Sc.1990;770
  • Bibliothèque : Université de Strasbourg. Bibliothèque L'Alinéa - Droit Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : H 503.000,1990

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  • Cote : 1990STR13029
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
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