Identification et commande des systèmes à représentation discrète par la méthode des moments

par Hassane El Baamrani

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Claude Trigeassou.

Soutenue en 1990

à Poitiers .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Cette these regroupe un ensemble de travaux concernant l'identification et la commande des systemes lineaires par la methode des moments discrets. Dans la premiere partie, on rappelle les principes generaux de la methode des moments partiels discrets et on propose une approche originale de determination du modele de la sortie. On aborde aussi le probleme des systemes non stationnaires. La deuxieme partie est consacree a l'analyse des algorithmes recursifs d'identification a moments partiels par la methode de l'equation differentielle ordinaire et par l'approche experimentale en simulation stochastique. On propose dans la troisieme partie une technique generale de synthese des correcteurs numeriques basee sur la methode des moments discrets suivie d'une etude en simulation sur differents types de processus. La derniere partie associe l'identification temps reel par moments partiels et la correction numerique pour realiser une commande du type pid adaptatif. En guise de conclusion et d'illustration des differentes methodes proposees dans ce memoire, on presente un exemple d'identification et de regulation de vitesse d'un moteur a courant continu


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Informations

  • Détails : 1 vol. (230 p.)
  • Annexes : 37 REF

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  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
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  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 27-2-346
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