Determination des parametres du mouvement par l'analyse d'une sequence d'images

par Yu Lu

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de JEAN DEVARS.

Soutenue en 1990

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Nous presentons une methodologie pour la determination des parametres du mouvement a partir d'une vision monoculaire. Le premier niveau d'analyse consiste a detecter des vecteurs deplacements images sur les points caracteristiques. Un algorithme de relaxation est propose pour l'obtention des vecteurs deplacements en s'appuyant sur les contraintes de coherence des directions des trajectoires et de compatibilite des disparites locales. Dans le deuxieme niveau, nous utilisons l'information fournie par l'etape precedente pour estimer les parametres du mouvement. La technique des moindres carres est adoptee pour resoudre le systeme lineaire propose par longuet-higgins. L'algorithme exploite la redondance de donnees en vue de reduire le bruit. Les performances de l'algorithme et sa comparaison avec l'algorithme longuet-higgins sont montrees par des tests de monte-carlo. Les relations entre les erreurs, les parametres du mouvement et la structure du systeme sont egalement etudiees par une analyse qualitative et une experimentation quantitative


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Informations

  • Annexes : 59 REF

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  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-009985
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