Etude mathematique d'un modele de frottement sec : le modele de p.r. dahl

par PIERRE-ALEXANDRE BLIMAN

Thèse de doctorat en Mathématiques et automatique

Sous la direction de MICHEL SORINE.

Soutenue en 1990

à Paris 9 .

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  • Résumé

    On etudie ici un modele de frottement sec en vue de son utilisation dans des methodes de compensation. Ce probleme se pose lors d'asservissements de systemes mecaniques. Ces frottements conduisent a des comportements hysteretiques. On expose et commente les modeles classiques d'hysteresis (modeles de duhem-madelung, de preisach, de bouc, travaux de krasnosel'skii). On etudie ensuite le modele de frottement propose par p. R. Dahl, puis le couplage de celui-ci avec l'equation fondamentale de la dynamique. On etablit l'existence, l'unicite et la differentiabilite des solutions de ce systeme. Le lien avec le modele de coulomb est mis en evidence. On etudie ensuite les solutions periodiques et le mouvement libre. Dans le but de compenser le frottement, on etudie l'identification des parametres du modele, le controle optimal (d'apres les travaux de brokate) et la linearisation par fluidisation dynamique (dither)


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  • Détails : 1 vol. (179 p.)
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