Squelettisation de regions et mise en correspondance par relaxation. Application a la vision 3d

par FREDERIC PEPIN

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Maurice Milgram.

Soutenue en 1990

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le contexte de cette etude est la vision 3d monoculaire, c'est-a-dire l'analyse d'une scene composee d'objets tri-dimensionnels a partir d'une seule image de niveaux de gris. L'objectif fixe est de generer une hypothese d'identification d'un objet polyhedrique donne sous forme d'un modele geometrique. La primitive choisie est le squelette de chaque region de l'image. Malgre son aptitude a decrire une forme, cette representation est assez peu utilisee dans ce type d'application; c'est dans ce choix que reside l'originalite de notre methode. Un algorithme de squelettisation a ete concu, fonctionnant en quatre balayages sur une image de contours. Le probleme se ramene a une mise en correspondance entre deux graphes representant les squelettes. L'algorithme de relaxation a ete etudie, puis modifie pour prendre en compte un modele de deformations du squelette, comme la mise en place d'une normalisation des probabilites d'appariement en fonction de l'entropie. Plusieurs squelettes sont memorises a partir du modele geometrique et du point de vue de l'observateur. Une hypothese d'identification est etablie par l'intermediaire de mesures de ressemblance entre un squelette image et ces squelettes modeles


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Annexes : 201 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Accessible pour le PEB
  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T Paris 6 1990 648
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1990
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.