@PHDTHESIS{benou1990,
url = "
		http://www.theses.fr/1990PA066402",
title = "Outils d'aide a la conception de robots a locomotion articulee. Analyses statique, cinematique et dynamique",
author = "Ben Ouezdou, Fethi",
year = "1990",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Guinot, Jean-Claude Sciences appliquées Paris 6 1990",
note = "1990PA066402",
}