Vision par ordinateur et reseaux de transputers. Contribution a l'etude d'une fonction de traitement d'images pour un systeme automatique de navigation

par THIERRY BOURRE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Michel Garnier.

Soutenue en 1990

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Conjointement aux recherches algorithmiques, la vision par ordinateur necessite la mise au point d'architectures electroniques specialisees; celles-ci devant fournir des temps de reponse compatibles avec les besoins des applications telles que: robotique, navigation, surveillance. En environnement industriel ou militaire, ces materiels doivent offrir a la fois, puissance de traitement, encombrement reduit et faible cout. Dans cette recherche, nous mettons en evidence l'interet des systemes multi-transputers pour l'execution rapide d'algorithmes de haut niveau en imagerie. En particulier, nous montrons qu'un reseau integrant 8 a 10 transputers (t800) peut prendre en charge une chaine de traitements permettant d'effectuer des recalages automatiques de navigation inertielle sur images infrarouges. Cette architecture parallele, couplee a un operateur cable dedie aux algorithmes de bas niveau, est une solution electronique tres satisfaisante au probleme souleve par la realisation de machines cibles de vision embarquees


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Informations

  • Annexes : 45 REF

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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T Paris 6 1990 55
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1990
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