Programmation orientée objet et systèmes multi-agents : applications en robotique et en productique

par Mireille Arnoux

Thèse de doctorat en Science. Informatique

Sous la direction de Marie-Claude Thomas.


  • Résumé

    Cette thèse étudie divers aspects de la programmation orientée objet et leur intérêt pour les applications enh robotique et productique. Un essai de classification des langages orientes objet débute ce mémoire. Le premier axe de ce travail est l'implantation, en prolog, d'objets proches des frames de l'intelligence artificielle, organises en réseau; ils sont utilises pour la gestion d'alea et la planification en robotique facturière. Le deuxième axe de ce travail est la définition d'objets acteurs et acteurs actifs, fonctionnant en parallèle, mis en œuvre, en interlisp-d et loops, pour la simulation d'une tache telopérée semi-automatique. Cette thèse illustre l'utilisation de la programmation orientée objet dans un domaine très large. Elle montre qu'au stade exploratoire, on peut concilier des impératifs de programmation statique et dynamique, et veut préfigurer leur association dans le développement des langages orientés objet


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Informations

  • Détails : 1 vol. ( 298 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 283-295 (152 réf.)

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc (Annecy-le-Vieux). Bibliothèque de Polytech'Annecy-Chambéry, site d'Annecy.
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  • Cote : T P1990/4357
  • Bibliothèque : Université Nice Sophia Antipolis. Service commun de la documentation. Section Sciences.
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  • Bibliothèque : Ecole Polytechnique de l’Université François Rabelais . Départements Electronique et Energie, Informatique, Mécanique et Systèmes. Centre de documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : DI-TH-171
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