Contribution à la commande orale d'un robot doté d'un système de vision

par Joëlle Klein

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Marie Pierrel.

Soutenue en 1990

à Nancy 1 .


  • Résumé

    La commande d'un robot doté d'un système de vision nécessite la reconnaissance et l'interprétation d'expressions naturelles complexes nécessaires à la description des objets. Dans le but de donner une grande souplesse à notre système, nous autorisons les ellipses, les anaphores et même les constructions asyntaxiques. Les moyens mis en œuvre pour atteindre nos objectifs reposent sur une grammaire de cas et des grammaires locales combinées avec des règles linguistiques de qualification et de coordination de groupes. L'interprétation consiste dans un premier temps à compléter les cas et, dans un deuxième temps, à rechercher les objets décrits dans l'univers du robot. Nous nous sommes intéressés au problème de l'ambiguité pour lequel nous proposons quelques stratégies de résolution

  • Titre traduit

    Contribution to verbal control of a robot equiped with a vision system


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Informations

  • Détails : 1 vol. (193 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 177-188

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Lorraine (Villers-lès-Nancy, Meurthe-et-Moselle). Direction de la Documentation et de l'Edition - BU Sciences et Techniques.
  • Accessible pour le PEB
  • Cote : SC N1990 393
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