Modélisation dynamique du système main-bras en régime vibratoire

par François Bermond

Thèse de doctorat en Sciences. Mécanique

Sous la direction de Joannes Dimnet.

Soutenue en 1990

à Lyon 1 .

Le jury était composé de Joannes Dimnet.


  • Résumé

    Le but de ce travail est l'etablissement d'un modele dynamique du systeme main-bras destine a determiner son etat mecanique sous l'effet d'une sollicitation vibratoire. Le premier chapitre, consacre a une critique bibliographique, met en evidence les exigences de la modelisation et les parametres a retenir. Il fait notamment ressortir le couplage necessaire avec une modelisation statique. Le second chapitre presente la methodologie specifique basee sur l'utilisation des techniques de la mecanique des structures. Dans le troisieme chapitre sont abordes les aspects relatifs a la mise en uvre de la methode: algorithmie, description du systeme, caracterisation des biomateriaux, experience de validation, etc. . . Enfin, le quatrieme chapitre est consacre a une application. Les resultats obtenus concernent la fonction de transfert du systeme, les efforts internes, les energies de deformation et puissance dissipee dans les constituants en fonction de la frequence d'excitation


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Informations

  • Détails : 1 vol. (152 f.)
  • Annexes : Bibliogr. f. 107-123

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  • Bibliothèque : Université Claude Bernard (Villeurbanne, Rhône). Service commun de la documentation. BU Sciences.
  • Disponible pour le PEB
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