Poste de travail du roboticien pour l'étude, la simulation et la reconfiguration des lignes de production flexibles dans l'industrie manufacturière : application aux lignes d'assemblage robotisées d'un grand groupe industriel

par Pierre-Alain Yvars

Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielle

Sous la direction de Jean-Claude Gentina.

Soutenue en 1990

à Lille 1 .

mots clés

• Fabrication, Systèmes flexibles de -- Thèses et écrits académiques
• Intelligence artificielle -- Thèses et écrits académiques
• Conception assistée par ordinateur -- Thèses et écrits académiques
• Allocation des ressources -- Thèses et écrits académiques
• Le_Lisp (langage de programmation) -- Thèses et écrits académiques
• Langages de programmation orientés objet -- Thèses et écrits académiques

Résumé

Nous présentons dans ce mémoire un prototype de poste de travail du roboticien pour l'étude, la simulation et la reconfiguration de lignes de production flexibles dans l'industrie manufacturière. Notre démarche est basée sur l'addition d'un niveau décisionnel aux systèmes de C. A. O. Robotique classiques, permettant de générer et d'allouer des gammes sur une ligne robotisée paramétrée, à partir de la connaissance des spécifications de cette dernière. Le système a été implémenté en langage Le-Lisp, autour d'une couche orientée objet, et intègre au sein d'un même environnement : 1) un outil de spécification, de modélisation et de gestion des connaissances statiques du domaine étudié, basé sur une double approche modèle orienté objet, modèle relationnel ; 2) un niveau de planification à base d'heuristiques, construit autour d'un mécanisme d'allocation de ressources sous contraintes génériques, appelé le moteur. Notre approche est appliquée au cas de l'industrie automobile, à travers l'étude de la reconfiguration des lignes d'assemblages robotisées en soudure par points du groupe P. S. A. , dans le cadre de l'introduction d'un nouveau type de véhicule sur une ligne existante.

Titre traduit

A robotician workstation for the design, the simulation and the replanning of flexible production lines in the manufacturing industry : application to the robotized assembly lines of a large industrial company

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