Adaptive parameters estimation of time varying system and failures detection

• Auteur / Autrice : Harijono Abidin Tjokronegoro
• Direction : Ioan Doré Landau
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et traitement du signal
• Date : Soutenance en 1990
• Etablissement(s) : Grenoble INPG

Mots clés

Mots clés contrôlés

Commande prédictive

Systèmes adaptatifs

Mots clés libres

Sciences appliquees

Informatique

Automatique theorique

Systemes

Identification recursive

Signaux et systemes non stationnaires

Detection de ruptures

Validation de modeles

Filtrage adaptatif

Commande predictive

Résumé

Ces recherches portent sur les problèmes de limitation des capacités d'adaptation des algorithmes récursifs d'estimation paramétrique, pour le cas des systèmes non-stationnaires, et en cas d'existence de changement brusque de paramètres du système. Deux approches permettant de résoudre sous forme de combinaison linéaire de fonctions du temps, et la mise en œuvre de techniques de détection de ruptures. Ce mémoire de thèse est divisé alors en deux parties, la modélisation et l'identification de systèmes non-stationnaires est traitée dans la première partie, et l’étude des méthodes de détection de ruptures de modèles est réalisée dans la deuxième partie. Nous distinguons deux groupes de méthodes de détection de ruptures, celles fondées sur l'erreur de prédiction, et celles fondées sur l'erreur sur les paramètres estimés. Deux nouvelles méthodes appartenant au deuxième groupe ont été proposées dans ce mémoire