@PHDTHESIS{pélis1990,
url = "
		http://www.theses.fr/1990ESAE0017",
title = "Localisation multisensorielle et guidage cartésien d'un robot mobile autonome",
author = "Pélissier, François",
year = "1990",
pages = "1 vol. (210 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Gaillet, Alain Automatique Toulouse, ENSAE 1990",
note = "1990ESAE0017",
}