Contribution à l'amélioration des suspensions des véhicules terrestres

par Thierry Mingers

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de André Clément.


  • Résumé

    L'objectif de cette étude porte sur l'améliioration des suspensions des véhicules terretres. Différentes possibilités ont été analysées : - variation de l'amortissement, - variation de la raideur (y compris le contrôle de l'assiette), - variation simultanée et concertée de l'amortissement et de la raideur, - suspension active intégrale. Dans chaque cas une solution technique ainsi qu'une loi de contrôle sont proposées. La loi de contrôle adéquate doit minimiser un critère de performance tenant compte de l'inconfort des passagers, des variations de charges subies par la pneumatique ainsi que du débattement de la suspension. Plusieurs contôles ont été appliqués. Dans chaque cas, on calcule la valeur optimale du contrôle (souvent par application de la théorie du contrôle linéaire stochastique). Toutes les lois envisagées ont été soumises à différents tests, leurs performances relatives ont été comparées à un système passif linéarisé à 2 degrés de liberté (modèle 1/4 véhicule), puis sur un banc d'essai représentatif d'unsystème 1/4 véhicule. Les résultats les plus importants montrent la supériorité des systèmes actifs par rapport au passif.

  • Titre traduit

    Contribution to the improvement of terrestrial vehicle suspension


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (292 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 58 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : CentraleSupélec. bibliothèque.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TH 57017
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.