Application de la commande numerique a l'asservissement d'antennes de telemesure

par DIDIER GALLAIS

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de YVES LECLUSE.

Soutenue en 1990

à Caen .

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  • Résumé

    Nous presentons les etapes successives qui ont contribue a la mise en place de la commande numerique pour l'asservissement d'une antenne de poursuite qui n'etait jusqu'alors realise que sous forme analogique. Nous nous attardons, dans une premiere partie, sur la mise en uvre de plusieurs methodes de commande numerique sur des processus qui simulent le fonctionnement de l'antenne; nous abordons aussi dans cette partie la notion d'identification des systemes. Une deuxieme partie developpe les deux methodes de modelisation de trajectoire (filtrage polynomial, filtrage de kalman) que nous avons utilisees pour la prediction de la position de la cible. Nous presentons les resultats obtenus en poursuite reelle en associant un filtrage predictif de la position de la cible a une commande predictive generalisee de l'antenne. Enfin nous decrivons, d'une part, l'etude en simulation du rejet des perturbations provoquees par des rafales de vent sur une antenne parabolique, et d'autre part, le schema de principe de la realisation au niveau industriel de l'asservissement d'une antenne


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  • Annexes : 9 REF

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