Contribution à la reconstitution d'objets 2D par observations coplanaires et transformation géométrique inverse : essai d'application à la pose automatique des gobelets trayeurs

par Pierre Bergerot

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de PIERRE BAYLOU.

Soutenue en 1990

à Bordeaux 1 .

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  • Résumé

    Ce travail apporte une contribution a la reconstruction d'objets 2d. Apres une etude approfondie des principes de la tomographie et une tentative d'application de ces methodes aux objets opaques, nous presentons la theorie des enveloppes de courbes pour la reconstruction du contour de l'objet. Une formalisation mathematique et une simulation numerique du principe de reconstruction sont developpees. Une tentative d'application a la detection-localisation des trayons est exposee dans la deuxieme partie en comparaison avec un procede de stereovision

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  • Détails : [6] f., 116 p

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  • Cote : FT 90.B-416
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