Contribution à la modélisation intégrée des systèmes robotisés d'assemblage

par Jean-Paul Bourrières

Thèse de doctorat en Sciences physiques

Sous la direction de François Lhote.

Soutenue en 1990

à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .


  • Résumé

    La modélisation s'appuie sur deux types complémentaires de tâches qu'un atelier d'assemblage doit être à même d'assurer: d'une part, les tâches de fabrication requises pour la construction du produit, sans considération de débit de production d'autre part, les tâches transitiques nécessaires à l'élaboration des flux répondant aux débits de production attendus. Une première partie est consacrée à l'analyse des produits et à une formalisation des tâches discrètes de fabrication conformes à un processus d'assemblage donné. La modélisation est basée sur un concept d'objet matériel permettant de représenter dans une même formulation, le processus d'assemblage dans ses différents niveaux de concrétisation. Sans se départir du formalisme précédent, une seconde partie introduit une programmation orientée-produit de l'équipement, garante de la cohérence de son intervention, et permet d'aborder la robotique d'assemblage en continuité avec les tâches discrètes. L'analyse et la synthèse de la compliance propre des robots d'assemblage font l'objet d'une étude approfondie. La troisième partie traite de la transitique des objets matériels. Une tâche de production est vue en tant que transformation des flux d'entrée d'un système transitiquë (atelier, ilot, cellule, poste) en flux sortants. Les systèmes transitiques sont représentés par des réseaux de petri temporisés et modélisés dans le dioïde (R, Max, +) sous forme de quadripôles. . .


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Informations

  • Détails : 1 vol. (204 p.)

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  • Bibliothèque : Bibliothèque universitaire Sciences - Sport (Besançon).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : SCI.BESA.1990.7
  • Bibliothèque : Ecole nationale supérieure de mécanique et des microtechniques (Besançon). Bibliothèque.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : THE.1990.BOU
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