Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de commande décentralisée d'un tour industriel

par Jean-Claude Carmona

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Jean-Claude Bertrand.


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  • Résumé

    Ce memoire a pour objet l'etude d'un systeme de commande d'un tour industriel, integre dans une architecture de commande partiellement decentralisee. Ce systeme integre les primitives fondamentales decrivant le tryptique fonctionnel action-decision-communication. L'auteur propose une modelisation de l'ensemble de la commande d'un tour industriel s'appuyant sur le concept de i-machines; ceci lui permet d'en specifier les caracteristiques fondamentales en etablissant une correspondance avec les niveaux hierarchiques de commande traites. Des algorithmes d'asservissement utilisant les techniques les plus recentes sont proposes. En ce qui concerne la coordination des axes, un generateur de mouvements coordonnes original est propose. Un premier generateur centralise permet de respecter fidelement les conditions de coupe. Des interpolateurs repartis localement au niveau de chaque axe permettent de lisser les deplacements tout en respectant les limitations dynamiques des axes. L'ensemble de ces resultats a conduit a la realisation complete d'unite d'execution constituant la structure materielle et logicielle du systeme de commande d'un tour prototype. Le systeme se compose d'une unite de decision-communication pouvant supporter les niveaux hierarchiques de commande les plus eleves et d'un ensemble d'unites locales d'axe tres performantes. Ce systeme prefigure la realisation prochaine d'architectures de commande totalement decentralisees permettant de mettre en uvre des parties operatives telles que machines outils et robots

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Informations

  • Détails : 1 vol. (208 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 192-198

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T 1462
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