Commande des robots manipulateurs : identification des parametres et etude de strategies adaptatives

par BRAHIM BOUZOUIA

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Marc Renaud.

Soutenue en 1989

à Toulouse 3 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Identification des parametres structuraux et dynamiques des robots manipulateurs et developpement d'une commande decentralisee fondee sur l'approche des regulateurs autoajustables pour laquelle un simulateur permet, entre autres, d'evaluer les performances des algorithmes elabores


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  • Annexes : 124 REF

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  • Bibliothèque : Moyens Informatiques et Multimédia. Information.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : I.2-BOU
  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1989TOU30066
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