Generation automatique de trajectoires sans collision et planification de taches de manipulation en robotique

par Thierry Siméon

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Georges Giralt.

Soutenue en 1989

à Toulouse 3 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    On aborde 2 aspects qui sont la generation automatique de trajectoires sans collision et la planification de taches de manipulation

  • Titre traduit

    Generation of collision free trajectories in manipulation task planning


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  • Détails : 1 vol. (137 P.)
  • Annexes : 93 REF

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  • Disponible pour le PEB
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