Suivi de trajectoires planes par auto-apprentissage en vue d'une application de soudage robotise de toles ondees sur longerons de renfort

par MARC ARSICAULT

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Paul Lallemand.

Soutenue en 1989

à Poitiers .

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  • Résumé

    Developpement d'un capteur en contact mecanique avec les pieces a assembler. Etude de la faisabilite d'un suivi de trajectoires planes par auto-apprentissage


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Informations

  • Détails : 148 P.
  • Annexes : 15 REF

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  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Available for PEB
  • Cote : TS 27-2-218
  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Antenne du Futuroscope.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : N-1256
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