Études sur la commande numérique directe des servomoteurs synchrones à aimants : traitements des signaux, modélisations, simulations

par Pascal Goureau

Thèse de doctorat en Physique

Sous la direction de J. P. Louis.

Soutenue en 1989

à Paris 11 .


  • Résumé

    Cette thèse traite du développement d'une commande numérique complète d'un moteur synchrone à aimants permanents. La commande est obtenue par un fonctionnement du convertisseur statique en modulation de largeur d'impulsions, ce qui permet d'obtenir des courants sinusoïdaux dans les phases du moteur. De plus, cette commande est bien adaptée a l'implantation de boucles de régulation de vitesse et position. Il est également facile d'établir un dialogue avec un ordinateur superviseur qui peut directement imposer des consignes de couple, vitesse et position. Comme la boucle de courant est la plus rapide, donc la critique, elle a été modélisée de manière précise et ensuite simulee pour choisir un correcteur. Les deux autres boucles ont été déterminées de façon externe et le choix des correcteurs a été effectue en utilisant un logiciel spécifique de simulation. Ce logiciel est construit de manière modulaire et interactive et inclue certains points précis : le modèle de la machine avec ses équations différentielles electromagnetiques couplées, les plages de fonctionnement du convertisseur statique, les retards dus aux mesures. Quelques essais ont été réalises permettant de visualiser les courants statoriques, leurs composantes de park et le couple. Cette simulation montre que l'ondulation du couple peut avoir plusieurs causes. La concordance entre les résultats de simulation et les essais expérimentaux montre bien la validité du modèle choisi et le bon choix des correcteurs.

  • Titre traduit

    Studies upon direct digital control of synchronous machines with permanent magnet : data processing, modelisations, simulations


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Informations

  • Détails : 1 vol. (200 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibligr. p. 179-194

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Ecole nationale supérieure de l'électronique et de ses applications. Centre de documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : IA13-1/GOU
  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 0g ORSAY(1989)345
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-035620
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