Thèse de doctorat en Sciences appliquées
Sous la direction de Olivier Faugeras.
Soutenue en 1989
à Paris 11 .
Le robot mobile de l'INRIA est doté d'un système de vision qui fournit des segments 3D, situés sur la surface des objets de la scène. On utilise la triangulation de Delaunay pour fournir une approximation polyhédrique des scènes.
Representation of the mobile robot environment
Pas de résumé disponible.
Représentation de l'environnement d'un robot mobile