Représentation de l'environnement d'un robot mobile

par Elizabeth Le Bras-Mehlman

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Olivier Faugeras.

Soutenue en 1989

à Paris 11 .

mots clés

• Triangulation Delaunay
• Robots mobiles
• Vision artificielle (robotique)

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Titre traduit

Representation of the mobile robot environment

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Résumé

Le robot mobile de l'INRIA est doté d'un système de vision qui fournit des segments 3D, situés sur la surface des objets de la scène. On utilise la triangulation de Delaunay pour fournir une approximation polyhédrique des scènes.