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Méthodes de calcul appliquées aux systèmes non linéaires sous échantillonnage
par Jean-Pierre Barbot
Thèse de doctorat en Sciences appliquées
Sous la direction de Dorothée Normand-Cyrot.
Soutenue en 1989
à Paris 11 .
- Méthode calcul
- Langage symbolique
- Échantillonnage
- Analyse système
- Discrétisation
- Robotique
- Aéronautique
- Langage REDUCE
- Systèmes non linéaires
mots clés
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Résumé
Étude des systèmes non linéaires sous discrétisation. On rappelle une méthode formelle de discrétisation des systèmes analytiques et on en propose une transcription en langage symbolique REDUCE. Illustrations avec le vol d'un hélicoptère et un robot 2 axes à liens flexibles
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Titre traduit
Computation methods for the study of nonlinears systems under sampling
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