Méthodes de calcul appliquées aux systèmes non linéaires sous échantillonnage

par Jean-Pierre Barbot

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Dorothée Normand-Cyrot.

Soutenue en 1989

à Paris 11 .


  • Résumé

    Étude des systèmes non linéaires sous discrétisation. On rappelle une méthode formelle de discrétisation des systèmes analytiques et on en propose une transcription en langage symbolique REDUCE. Illustrations avec le vol d'un hélicoptère et un robot 2 axes à liens flexibles

  • Titre traduit

    Computation methods for the study of nonlinears systems under sampling


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Informations

  • Détails : 1 vol. (288 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 273-281

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