Synthèses de problèmes motivés par la stabilisation en temps minimum de l'attitude d'un satellite rigide et robustesse des systèmes linéaires bouclés aux perturbations non-linéaires

par Paulin K. Yalo

Thèse de doctorat en Mathématiques fondamentales et appliquées

Sous la direction de Claude Lobry.

Soutenue en 1989

à Nice .


  • Résumé

    L’étude d'exemples motivés par les problèmes de retour à zéro en temps minimum des vitesses angulaires d'un satellite artificiel perturbé, a conduit à la synthèse de cinq problèmes : les trois premiers ont été consacrés à la synthèse de problèmes à deux paramètres de contrôle ; les deux derniers, avec trois paramètres de contrôle, correspondent au problème de stabilisation en temps minimum d'une antenne de télécommunication placée sur un satellite rigide géostationnaire. Nous avons ensuite étudié les systèmes linéaires bouclés par des feedbacks linéaires à grand gain. De tels systèmes se stabilisent instantanément à l'origine et peuvent, dans certains cas, résister aux perturbations non linéaires. Ils peuvent être aussi à l'origine de phénomènes de rupture dans les installations mécaniques

  • Titre traduit

    Synthesis of problems issued from minimum-time stabilisation of a rigid body's attitude and robustness against non linear perturbations of linear systems with linear feedback


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Informations

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  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. [3 f.] Résumés en français et en anglais

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