Poursuite automatique de cible en robotique avec contournement d'obstacles

par Léandre Modilot Mahoukou

Thèse de doctorat en Génie électrique. Automatique

Sous la direction de René Husson.

Soutenue en 1989

à Vandoeuvre-les-Nancy, INPL .

mots clés

• Vision artificielle (robotique)

Résumé

Pour atteindre le but fixé, on doit avoir une connaissance des paramètres de mouvement de la cible et des obstacles ainsi qu'une stratégie de contournement d'obstacles. On met l'accent sur l'analyse d'environnement, la détection de collisions, la génération de trajectoires sans collision. La méthode de commande du robot utilise la théorie des potentiels artificiels

Pas de résumé disponible.