Poursuite automatique de cible en robotique avec contournement d'obstacles

par Léandre Modilot Mahoukou

Thèse de doctorat en Génie électrique. Automatique

Sous la direction de René Husson.

Soutenue en 1989

à Vandoeuvre-les-Nancy, INPL .


  • Résumé

    Pour atteindre le but fixé, on doit avoir une connaissance des paramètres de mouvement de la cible et des obstacles ainsi qu'une stratégie de contournement d'obstacles. On met l'accent sur l'analyse d'environnement, la détection de collisions, la génération de trajectoires sans collision. La méthode de commande du robot utilise la théorie des potentiels artificiels


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Informations

  • Détails : 1 vol. (192 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 186-192. Résumé en français et en anglais

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université de Lorraine. Direction de la Documentation. BU Ingénieurs.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1989 MODILOT MAHOUKOU L.

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  • Bibliothèque : Université Grenoble Alpes (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque et Appui à la Science Ouverte. Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Accessible pour le PEB
  • Cote : MF-1989-MOD
  • Bibliothèque : Université de Lille. Service commun de la documentation. Bibliothèque universitaire de Sciences Humaines et Sociales.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 1989NAN10347
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
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