Methodologie de l'integration d'une cellule flexible robotisee dans un systeme de cfao : cas d'un atelier d'insertion de composants electroniques

par Marie-Claude Turgne

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Pierre Lopez.

Soutenue en 1989

à Toulouse, INSA .

mots clés

• Informatique, automatique theorique, systemes
• Conception assistee
• Fabrication assistee
• Montage
• Robotique
• Atelier flexible
• Robot industriel
• Composant electronique
• Commande processus
• Programme commande
• Automatisation
• Position precise

Résumé

Etude de l'automatisation de l'assemblage de pieces de faibles dimensions demandant une bonne precision de positionnement et une flexibilite de l'outil. Il s'agit dans l'application d'une cellule robotisee, dediee a l'insertion de composants electroniques et d'elements perirobotiques (magasins et prehenseurs)

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