Methodologie de l'integration d'une cellule flexible robotisee dans un systeme de cfao : cas d'un atelier d'insertion de composants electroniques

par Marie-Claude Turgne

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Pierre Lopez.

Soutenue en 1989

à Toulouse, INSA .


  • Résumé

    Etude de l'automatisation de l'assemblage de pieces de faibles dimensions demandant une bonne precision de positionnement et une flexibilite de l'outil. Il s'agit dans l'application d'une cellule robotisee, dediee a l'insertion de composants electroniques et d'elements perirobotiques (magasins et prehenseurs)


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  • Annexes : 76 REF

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  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1989/099/TUR
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