Thèse de doctorat en Automatique
Sous la direction de Pierre Lopez.
Soutenue en 1989
à Toulouse, INSA .
Etude de l'automatisation de l'assemblage de pieces de faibles dimensions demandant une bonne precision de positionnement et une flexibilite de l'outil. Il s'agit dans l'application d'une cellule robotisee, dediee a l'insertion de composants electroniques et d'elements perirobotiques (magasins et prehenseurs)
Methodology for integration of a flexible robotized workcell into a cadm system. A case of a workshop for the insertion of electronic components
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