@PHDTHESIS{zhang1989,
url = "
		http://www.theses.fr/1989ISAR0006",
title = "Localisation et guidage par camera d'un chariot suivant un trajet marque",
author = "ZHANG, LIFEI",
year = "1989",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Jullière, Michel Sciences appliquées Rennes, INSA 1989",
note = "1989ISAR0006",
}