Localisation et guidage par camera d'un chariot suivant un trajet marque

par LIFEI ZHANG

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de MICHEL JULLIERE.

Soutenue en 1989

à l'INSA RENNES .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Presentation d'un systeme de videoguidage dans lequel une camera analyse la trajectoire a une distance d'environ un metre a l'avant du chariot, qui permet le guidage lateral et la localisation longitudinale du chariot


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Annexes : 35 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Ecole nationale supérieure de sciences appliquées et de technologie. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : N 2. ZHA.
  • Bibliothèque : Institut National des Sciences Appliquées. Bibliothèque.
  • Accessible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.