Localisation et guidage par camera d'un chariot suivant un trajet marque

par LIFEI ZHANG

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Michel Jullière.

Soutenue en 1989

à Rennes, INSA .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Presentation d'un systeme de videoguidage dans lequel une camera analyse la trajectoire a une distance d'environ un metre a l'avant du chariot, qui permet le guidage lateral et la localisation longitudinale du chariot

  • Titre traduit

    Localization and guidance by camera of a trolley according a marked track


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  • Annexes : 35 REF

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