Contribution au développement d'outils pour la conception de contrôleurs cognitifs

par Marc Le Goc

Thèse de doctorat en Informatique et automatique appliquée

Sous la direction de Jacques Dufour.


  • Résumé

    Les travaux présentés dans ce mémoire s'intègrent dans le cadre du Contrôle Intelligent. Ils concernent plus particulièrement la conception d'un contrôleur cognitif destiné à la commande d'un processus physique bas niveau. Après une introduction portant sur la raison d'être du Contrôle Intelligent, le chapitre 2 propose une approche méthodologique de construction d'une loi de commande cognitive. Cette méthodologie est exprimée en termes de Physique Qualitative et développée sur l'exemple du contrôle en position d'un moteur à courant continu. La simplicité de l'exemple permet la construction d'un contrôleur complet. Le chapitre suivant aborde la mise en œuvre des lois de commande obtenues à partir de la méthodologie proposée, au travers de la présentation de trois outils logiciels : (i) un langage-expert rapide, appelé LARC, (ii) un ESPION, qui visualise sous la forme de courbes les quantités d'un processus et (iii) un DEBUGGER SYMBOLIQUE destiné à la simulation et à l'analyse de la prise des décisions. Ces outils ont été réunis dans un environnement de développement, appelé ALBERT, construit comme un gestionnaire de fenêtres. Dans le chapitre 4, le contrôleur cognitif précédemment construit est appliqué au contrôle d'un axe de robot industriel. Une modélisation mathématique de la commande générée par le contrôleur est ensuite proposée, afin de vérifier numériquement les résultats expérimentaux. Le mémoire conclu sur les limites et l'apport des travaux présentés.

  • Titre traduit

    [Contribution to the creation of tools for the cognitive controller synthesis]


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Informations

  • Détails : 1 vol. (195 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 166-177

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc. Bibliothèque du Laboratoire d'informatique, Systèmes, Traitement de l'information et de la connaissance (LISTIC).
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T L1989/51
  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc (Annecy-le-Vieux). Bibliothèque de Polytech'Annecy-Chambéry, site d'Annecy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T P1989/51
  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées (Villeurbanne, Rhône). Service Commun de la Documentation Doc'INSA.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : C.83(1133)
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