Automatisation de l'analyse mécanique des mécanismes

par Huanqing Yang

Thèse de doctorat en Mécanique

Sous la direction de Daniel Play.

Soutenue en 1989

à Villeurbanne, INSA .


  • Résumé

    Les analyses cinématique et dynamique sont souvent menées d'une manière imparfaite dans la conception des machines complexes car les concepteurs n'ont pas toujours des outils d'analyse efficaces, souples et rapides. Dans une démarche de Conception Assistée par Ordinateur, ces analyses doivent être faites à l'aide de logiciels. L'objet de cette thèse était donc de trouver une formulation automatisable d'analyse des comportements cinématique et dynamique des machines. Cette formulation devait aboutir naturellement à des outils de calcul informatiques permettant de simuler les comportements cinématique et dynamique des machines. C'est dans ce contexte qu'a été effectué notre travail dont l'objectif était de cerner explicitement tous les aspects de l'automatisation et de l'informatisation d'un processus de calcul. Dans un premier temps, l'objectif était de proposer un formalisme qui comprend trois parties d'analyse : analyse structurale (théorie des graphes) et géométrique (paramétrage et repérage), analyse dynamique (principe de d'Alembert). Dans un deuxième temps, l'objectif était de réaliser un logiciel basé sur le formalisme établi et de qualifier la démarche. Enfin, l'aboutissement de ce travail était aussi de réaliser un logiciel exploitable pour les mécanismes 2D, et qui s'intègre bien dans un processus de Conception Assistée par Ordinateur. De nombreux cas (chaîne ouverte, boucle fermée, cinématique, statique, dynamique, modèle direct ou inverse) ont été considérés pour qualifier le logiciel et définir une méthodologie de travail.


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (240 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 183-187

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Montpellier. Bibliothèque du LMGC.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH-YAN-89
  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées (Villeurbanne, Rhône). Service Commun de la Documentation Doc'INSA.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : C.83(1098)
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.