Etude d'un systeme de transmission de donnees rapides a etalement de spectre pour une utilisation a l'interieur de batiments

par Charles Fort

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de P. SAGUET.

Soutenue en 1989

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Les transmissions de donnees pour la commande de robots mobiles sont utilisees entre autre dans les batiments ou une intervention humaine n'est pas envisageable. Ces liaisons demandent des debits d'information importants et surs. Nous mettons en evidence les problemes lies a ce type de liaison: evanouissements selectifs, etalement de la reponse impulsionnelle. Nous presentons une methode de transmission, dite a etalement de spectre, moins sensible aux effets d'un canal perturbe. Les performances des systemes classiques utilisant l'etalement de spectre s'averent insuffisantes dans les transmissions a l'interieur de batiments: les boucles d'asservissement en phase necessaires a la synchronisation sont trop lentes et trop sensibles aux variations de la reponse impulsionnelle du milieu de propagation. Nous introduisons des composants a ondes acoustiques de surface qui permettent de concevoir des recepteurs avec des temps de synchronisation pratiquement independants de la reponse impulsionnelle du canal de transmission. Apres une etude experimentale d'un milieu de propagation particulier, batiment d'annexe nucleaire, nous proposons un ensemble de transmission qui permettra (et ceci sans code correcteur) d'obtenir une liaison assurant une probabilite d'erreur moyenne de l'ordre de 10#-#3. La maquette realisee a l'aide de composants a ondes acoustiques de surface a ete testee en simulant un canal de transmission perturbe. Les resultats obtenus permettent a la fois de valider la methode de conception du systeme et de montrer sa faisabilite


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  • Détails : 147 P.
  • Annexes : 66 REF.

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