Étude d'un micromanipulateur parallèle et de son couplage avec un robot porteur

par Thierry Berthomieu

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Claude Reboulet.

Soutenue en 1989

à Toulouse, ENSAE .


  • Résumé

    Exploration de tous les domaines permettant d'utiliser un micromanipulateur parallèle en tant que poignet d'un robot porteur. La compliance active du poignet est obtenue par la commande hybride force/position.

  • Titre traduit

    About a parellel micromanipulator and its coupling with a carrier


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Informations

  • Détails : 1 vol. (185 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 181-185

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace. Service documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1989/141 BER
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