Placement et déplacement de formes rigides ou articulées

par Francis Avnaïm

Thèse de doctorat en Sciences pour l'ingénieur

Sous la direction de Jean-Daniel Boissonnat.

Soutenue en 1989

à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .


  • Résumé

    Etudes d'algorithmes géométriques pour le problème du placmeent de formes : application à la planification de trajectoires en robotique

  • Titre traduit

    Containment problem and piano movers problem for rigid and non rigid polygonal and polyhedral systems


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Informations

  • Détails : 1 vol. (268 p.)
  • Annexes : 82 réferences

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque universitaire Sciences - Sport (Besançon).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : SCI.BESA.1989.21
  • Bibliothèque : Ecole nationale supérieure des mines. Centre de documentation et d'information.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 006.631 AVN
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