Thèse de doctorat en Sciences pour l'ingénieur
Sous la direction de Jean-Daniel Boissonnat.
Soutenue en 1989
à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .
Etudes d'algorithmes géométriques pour le problème du placmeent de formes : application à la planification de trajectoires en robotique
Containment problem and piano movers problem for rigid and non rigid polygonal and polyhedral systems
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