Placement et déplacement de formes rigides ou articulées

par Francis Avnaïm

Thèse de doctorat en Sciences pour l'ingénieur

Sous la direction de Jean-Daniel Boissonnat.

Soutenue en 1989

à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .

mots clés

• Robots industriels
• Algorithmes
• Robotique

Résumé

Etudes d'algorithmes géométriques pour le problème du placmeent de formes : application à la planification de trajectoires en robotique

Titre traduit

Containment problem and piano movers problem for rigid and non rigid polygonal and polyhedral systems

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