Placement et deplacement de formes rigides ou articulees

par Francis Avnaïm

Thèse de doctorat en Sciences pour l'ingénieur

Sous la direction de Jean-Daniel Boissonnat.


  • Résumé

    Etude d'algorithmes geometriques pour le probleme du placement de formes. Application a la planification de trajectoires en robotique


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  • Détails : 268 P.
  • Annexes : 82 REF

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