TY - THES DP - http://www.theses.fr/1989BESA2003 TI - Synthèse et étude élasto-dynamique d'une chaine fermée de solides articulés AU - Wang, Tian Bo A3 - Dahan, Marc PY - 1989 SP - 1 vol (248 p.) N1 - Thèse de doctorat Sciences appliquées Besançon 1989 N1 - 1989BESA2003 ER -