TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1989AIX30072
TI  - Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de détection et de localisation en ligne des pannes d'un axe intelligent intégrable dans une architecture robotique totalement décentralisée
AU  - Idrissi, Saïd
A3  - Bertrand, Jean-Claude
PY  - 1989
SP  - VI-191 p.
N1  - Thèse de doctorat Automatique et informatique Aix-Marseille 3 1989
N1  - 1989AIX30072
ER  -