Conception d'un système de programmation hors ligne de cellules robotisées intégrant le langage ADA

par Yves Sallez

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de René Soënen.

Soutenue en 1988

à Valenciennes .


  • Résumé

    Le système incluant les phases de description, programmation et simulation doit respecter les contraintes de modularité, prise en compte du parallélisme des activités au sein de la cellule, communication homme-machine. Un modèle conceptuel, décrivant les aspects fonctionnels, matériels et les caractéristiques de commande de la cellule, sert de base au modèle de description.

  • Titre traduit

    Design of an off line programming system of robotized cell with ada language


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Informations

  • Détails : 1 vol. ( 188 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f.[191]-[196]. Annexes

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  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 904438 TH
  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
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