Conception d'un système de programmation hors ligne de cellules robotisées intégrant le langage ADA

par Yves Sallez

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de René Soënen.

Soutenue en 1988

à Valenciennes .


  • Résumé

    Le système incluant les phases de description, programmation et simulation doit respecter les contraintes de modularité, prise en compte du parallélisme des activités au sein de la cellule, communication homme-machine. Un modèle conceptuel, décrivant les aspects fonctionnels, matériels et les caractéristiques de commande de la cellule, sert de base au modèle de description.

  • Titre traduit

    Design of an off line programming system of robotized cell with ada language


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Cette thèse a donné lieu à une publication en 2021 par Université polytechnique Hauts-de-France à Valencienne

Conception d'un système de programmation hors ligne de cellules robotisées intégrant le langage ADA

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Informations

  • Détails : 1 vol. ( 188 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f.[191]-[196]. Annexes

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  • Bibliothèque : Université Polytechnique Hauts-de-France. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
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  • Cote : 904439 TH

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 1988VALE0005
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
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