Etude de la structure de commande et réalisation du robot marcheur EMA4

par Jean-Pascal Herlin

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Michel Bourton.

Soutenue en 1988

à Valenciennes .

  • Titre traduit

    Study of the control system and realisation of the walking robot ema4


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Informations

  • Détails : 1 vol. (323 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 289-297

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  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 904938 TH
  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible sous forme de reproduction pour le PEB
  • Cote : 904939 TH
  • Bibliothèque : Centre de recherche INRIA Nancy - Grand Est (Villers les Nancy). Service Information et Edition Scientifiques.
  • PEB soumis à condition
  • Cote : HERLIN e
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