Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome

par Ahmed Khoumsi

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Raja Chatila.

Soutenue en 1988

à Toulouse 3 , en partenariat avec Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes L.A.A.S. (Toulouse) (laboratoire) .


  • Résumé

    On aborde 2 aspects importants de la navigation d'un robot mobile: guidage et commande basée sur la mesure d'une part, et localisation en fonction de l'environnement d'autre part

  • Titre traduit

    Guidance, sensory feedbach control and localization of an autonomous mobile robot


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Informations

  • Détails : 1 vol. (VIII-191 p.)

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc (Annecy-le-Vieux). Bibliothèque de Polytech'Annecy-Chambéry, site d'Annecy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T P1988/3
  • Bibliothèque : Université Clermont Auvergne. Département de physique. Bibliothèque.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : AUTO-03
  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1988TOU30099
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