Description et interpretation d'images pour la vision en robotique : reconnaissance d'objets partiellement observes

par EL-HOUSSINE BOUYAKHIF

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Maurice Briot.

Soutenue en 1988

à Toulouse 3 .

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  • Résumé

    Reflexion sur la vision par ordinateur avec un apercu des approches theoriques et une analyse des travaux developpes dans le domaine. Definition d'un systeme de description d'images a partir de la modelisation de leurs contours par un ensemble de logiciels d'extraction d'indices visuels s'appuyant sur un algorithme de detection de points representatifs. Developpement de deux systemes d'interpretation de scenes d'objets en vrac quasi planaire. Dans le premier, l'image est decrite par des segments extraits des contours. Le deuxieme utilise les algorithmes de description d'images a partir des points representatifs


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Informations

  • Détails : 207 P.
  • Annexes : 234 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1988TOU30016
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