Étude de la coopération et de la synchronisation dans les systèmes multirobots multicapteurs

par Philippe Belmans

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Bernard Espiau.

Soutenue en 1988

à Rennes 1 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Conception de mecanismes permettant la synchronisation et la cooperation dans un systeme de commande repartie adaptee aux applications robotiques. On propose une algorithmique de commande distribuee en temps reel dans la limite des commandes hierarchisees


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Informations

  • Détails : 1 vol. (VIII-215p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. [161]-169

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rennes I. Service commun de la documentation. Section sciences et philosophie.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TA RENNES 1988/67
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