Aspects algorithmiques d'une vision fruste d'un robot embarquable

par Arnaud Reichart

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Bertrand Zavidovique.

Soutenue en 1988

à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des Sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .


  • Résumé

    La thèse définit les aspects algorithmiques d'une vision fruste pour un robot « embarquable ». Cette vision repose sur une famille unique d'opérateurs, travaillant sur des images binaires discrètes, appelée traitements combinatoires locaux, implantable sur une architecture cellulaire. Son but est la définition de primitives d'extraction de caractéristiques et de reconnaissance de formes. Elle propose de nouveaux algorithmes parallèles en géométrie calculatoire, en reconnaissance des formes, et pour le traitement d'images multiniveaux après transcodage binaire. La simulation de tels algorithmes a conduit à la construction d'un langage extensible au traitement d'images.

  • Titre traduit

    Algorithmic aspects of a rough vision for an embedded robot


  • Résumé

    This thesis defines the algorithmic aspects of a rough vision for an embedded robot. It uses only one family of operators, working on binary discrete pictures, called neighbourhood combinatorial logic, implanted on a cellular architecture. Its purpose is the definition of primitives to extract caracteristics and to realize pattern recognition. It deals with new algorithms in calculatory geometry, in pattern recognition, and for the analysis of multilevel pictures, after a binary transcoding. The simulation of such algorithms conducts to the construction of a language, that may be extended to image processing.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (pagination multiple [ca 300] p.)
  • Annexes : Bibliogr., 6 p.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc (Annecy-le-Vieux). Bibliothèque de Polytech'Annecy-Chambéry, site d'Annecy.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T P1988/2328
  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 0g ORSAY(1988)328
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-035176
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