Architectures informatiques des systèmes de commande en téléopération : étude et spécification

par Madjid Agoune

Thèse de doctorat en Physique. Électronique

Sous la direction de Christian Fluhr.

Soutenue en 1988

à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des Sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .


  • Résumé

    Cette étude se situe dans le cadre de la Téléopération Assistée par Ordinateur. Elle détaille les architectures informatiques des systèmes de commande multi-machines et multifonctions, adaptatifs aux perturbations et aux incertitudes du milieu de travail, efficaces dans la réalisation des tâches qui ne peuvent être décrites à l'avance. Cette étude a permis de juger des problèmes liés aux Interactions d'une part entre les organes de commande, d'autre part entre l'Homme et la Machine. Dans ce dernier cas, différents modes de fonctionnement ont été définis. La méthode du GRAFCET permet d'assurer la représentation des parallélismes, du partage des ressources disponibles, des attentes d'événements et la synchronisation des modes de fonctionnement.

  • Titre traduit

    Computer architectures of control systems in teleoperation


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Informations

  • Détails : 1 vol. (265 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 255-259

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 0g ORSAY(1988)153
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-035003
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