Thèse soutenue

Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise

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Auteur / Autrice : Frédéric Sgarbi
Direction : Michel Drouin
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1988
Etablissement(s) : Paris 6

Résumé

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Etude de l'adequation d'une installation de parachevement robotise prenant en compte les differents elements de l'usinage: le robot, l'outil de coupe, les conditions de coupe, l'actionneur de l'outil, le support de l'outil, les capteurs, etc. . .