Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise
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Auteur / Autrice : | Frédéric Sgarbi |
Direction : | Michel Drouin |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences appliquées |
Date : | Soutenance en 1988 |
Etablissement(s) : | Paris 6 |
Résumé
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Etude de l'adequation d'une installation de parachevement robotise prenant en compte les differents elements de l'usinage: le robot, l'outil de coupe, les conditions de coupe, l'actionneur de l'outil, le support de l'outil, les capteurs, etc. . .