Methode d'analyse des systemes de locomotion de robots, et application a un quadrupede

par PASCAL BELLAMY

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Claude Guinot.

Soutenue en 1988

à Paris 6 .


  • Résumé

    Determination et optimisation d'un systeme de locomotion de robot a partir des conditions de fonctionnement imposees a ce vehicule. L'ebauche d'une methode d'analyse cinematique parametree est proposee. Les equations cinematiques sont obtenues par analogie entre le probleme de la prehension et la manipulation d'objets et celui de la locomotion

  • Titre traduit

    Method of analysis of locomotion systems of robots, and application to a quadruped vehicle


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  • Détails : 1 vol. (291 P.)
  • Annexes : 27 REF

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  • Cote : T Paris 6 1988 57
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  • Cote : PMC RT P6 1988

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  • Cote : 1988PA066057
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